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[Le récap’ !] Teslay AI Day 2022 : les annonces du constructeur automobile, le 30 Septembre – 1er Octobre 2022 !

21:57

Parmi les extraits d’annonce (teasing) ou aperçus avant la soirée ou nuit-évènement, les comptes sociaux de Tesla dont Twitter affichait un cœur avec les mains robotiques (d’Optimus, le Tesla bot ?) tout de doigt chromé (ou acier ?) :

22:00

Quand au multi-entrepreneur (notamment de Tesla) Elon Musk, celui-ci prévenait déjà de la teneur de la conférence : “notez que cet événement est destiné au recrutement d’ingénieurs en IA et en robotique, il sera donc très technique […] Ainsi que des ingénieurs spécialisés en puces et superordinateurs pour la formation et l’inférence de nouvelle génération“, indiquait-il, le 29 Septembre 2022, via son compte Twitter.

03:00

début du “Tesla live” avec des effets psychédéliques, stroboscopiques sous fond de musique de boîte de nuit (ce qui reste assez raccord pour l’horaire français)

03:08

03:15 - Tesla AI Day : c'est part(y) !

début de la retransmission de cette “part II” du Tesla AI Day

03:17

03:17

comme cela est pressenti, Elon Musk, qui salue tout le monde, évoque des annonces dans le domaine de l’IA (Tesla AI Day) dont des “nouvelles du robot Optimus” dont les mains sont visiblement mis en avant par Tesla, jusque dans le début de conférence avec des articulations mimant la main humaine

03:18

03:20 - Tesla Bot (Optimus) : entrée en scène (tout seul)

03:22

vidéos montrant la prehension du robot avec sa vision (en interne : couleurs de l’image)

“nous avons franchi une étape incroyable” (Elon Musk)

03:23

“nous sommes très proche d’une mise en production”

03:23

“les doigts bougent indépendamment du pouces… 2 degrés de liberté” (angle)

03:25

“vous avez vu une démonstration d’un robot humanoïde” : il est évoqué une production “en masse” en terme de “volume” par Elon Musk

“moins cher qu’une voiture” (20 000 dollars USD)

03:26

“j’aimerais remercier les équipes” (applaudissements)

03:27

03:28

“un futur d’abondance, un futur où il n’y aura pas de pauvreté” espère Elon Musk

03:29

“nous devons être prudent… être sûr que cela soit bénéfique à la civilisation”, tout en évoquant l’impact sur l’Economie

03:30

“procédons à la prochaine étape”, poursuit Elon Musk qui laisse la parole

03:31

6 mois d’intervalles (changements) :

03:32

“une énorme palette de mouvements”

03:32

en orange les capteurs de précision

 

03:34

réduction des charges sur les extérieurs pour centrer vers le tronc

pour les batteries, les changements assimilés ont été reproduits pour les solutions automobiles

03:35

support des connectivités et de l’audio pour le SoC

28 curateurs structurels + 11 degrés de liberté

03:36

les crashs tests ont été exploités pour “influencer le robot” en terme de chute (gestion, détection, pour éviter qu’il ne tombe : capacité de balancement de la marche, un défi robotique alors que l’humain l’a appris depuis des siècles)

03:40

idem pour les genoux (inspirés de l’être humain)

03:41

et les jambes

03:41

“0 à 60 PMH” : comparatif de l’accélération d’une voiture avec l’impulsion du robot (rotation, marche)

03:44

03:45

“configuration des acurateurs”

03:46

ces actionneurs permettent, avec cet ensemble de rouage et d’assemblage de supporter par exemple un piano à queue

03:47

retour plus en détails sur les mains et articulation (actionneurs) du Tesla Bot Optimus (1)

03:49

evocation de la partie Logiciel : “aller d’un robot sur roue à un robot sur jambes” (défi)

03:49

la navigation (se repérer dans l’espace) est également un défi pour faire que le robot marche et se repère sans accroc

03:52

retour sur les aspects de la marche et du mouvement de balancier qu’il faut reproduire pour un robot : l’acquisition progressive par l’humain se fait, ici, en un programme (avec beaucoup de calculs bien sûr) via une acquisition, au final, sans évolution directe. Le robot est doté de la marche.

 

03:55

“modèle dynamique… spécialement pour un modèle bipède” avec une trajectoire à corriger pour la stabilisation

“marcher n’est pas suffisant : nous avons besoin que les mains” et le reste du corps suive le mouvement

 

03:57

il ne suffit pas de créer le jumeau numérique : il faut pouvoir synchroniser le code avec le mouvement dans le réel (monde)

03:59

“faire de ce projet une réalité”, “d’ici les prochains mois ou années”

03:59 - Voitures Tesla (conduite autonome, bêta) : évolutions (ADAS)

“nous avons travailler sur le logiciel pour améliorer l’autonomie”

160 000 clients en 2022 pour 281 modèles livrés (2021-2022)

04:01

fonctionnement, principe de la conduite autonome (évolutions)

04:02

en entraînement de la donnée (deep learning), des ajouts ont été produits pour mieux affiner la gestion, entre-autres, des capteurs et, dans l’ensemble, pour traiter “chaque tâche”, neuralement, de manière optimale

 

04:05

“combinaison de modèles neuraux avec le réseau”

ces évolutions profiteront également au robot Optimus

04:06

détection affinée : meilleure compréhension “entre les piétons” et les véhicules, “intéractions” comprises

04:09

recherche d’intéractions (multi-modèles)

génération de trajectoire… en 100 micro-secondes (!)

un scoring est généré par génération de trajectoire pour alimenter les probabilités d’intéractions ou les “buts intermédiaires”

04:13

04:14

détails sur le “réseau d’occupation” (propriétés)

 

04:15

vue de l’architecture de ce réseau (capteurs photographiques)

les couleurs permettent au vehicule, en arrière-plan, de pouvoir distinguer un obstacle ou danger, par rapport à un élement (comme un bus qui bouge : sa couleur, pour la voiture, peut virer du rouge ou bleu, suivant le danger)

 

 

04:20

04:22 - Video Model Training (entraînement des modèles vidéo)

entraînement (vidéo, modèles) : 1,44 milliard d’images, 14 000 GPUs, 30 Po de cache-vidéo distribué

accélérateur GPU / Dojo (qui sera évoqué plus tard, est-il précisé !)

 

04:24

+30 % de vitesse d’entraînement (bibliothèque vidéo, en accélération)

04:25

plus de vitesse (accrue) mais une taille-fichier .smol plus petite (-11 % en amélioration)

04:26

re-organisation au niveau des colonnes également “par valeur” pour optimiser, dans l’ensemble, l’espace, la taille des modèles d’entraînement vidéo

04:27

amélioration des trajectoires (encore plus complexes) : l’ensemble se fait par traitement neural

 

04:30

explication du calcul de trajectoire qui rappelle la recherche d’une chaîne de chiffrement (exploit sécuritaire) : un à un le token est entamé (barre du haut en forme de mastermind) avec un roulement des probabilités ou des calculs en vérifiant certains critères ou paramètres avec une prédiction ou branche à appliquer (si oui, si non). L’ensemble sera, au final, à affiner la trajectoire et les trajectoires d’un plan ou d’un endroit géographique où se situe la voiture (pouvoir capter toutes les trajectoires à un endroit donné, dans les grandes lignes)

04:34

des cas pratiques dont un qui permet théoriquement d’éviter les accidents

04:36

avec ces modèles de branchements, prédictifs, se couplent les multiples capteurs dont photographiques pour augmenter la précision des trajectoires

04:37

la recherche de trajectoire est couplé à une table (et le token), ce qui suppose (?) plus de données collectées ou du moins stockés (pendant combien de temps ?)

04:39

1 milliard de paramètres pour le compilateur toolchain

04:41

100 Tflops (parallélisme hybride)

04:43

“comment superviser plus d’1 million de trajectoires”

reconstruction cartographique “multi-trajet”

“auto-labelling” pour les “nouveaux trajets” (+53 trajets montrés dans l’exemple)

 

04:47

04:48

“20 M de ces fonctions au quotidien”, “pas seulement pour l’entraînement mais pour l’auto-levelling”

04:48

défi : trouver la scène originelle des “scénarios”

04:49

reproduction cartographique, génération trajectoire et interprétation (informatique, neurale)

04:52

amélioration de la trajectoire (précision), post-passage des voitures (analyse trafic) via les prédictions (branches)

 

 

04:53

unreal engine est évoqué : les visuels rappellent Matrix Awakens (la démo de la dernière version du moteur)

04:56

la data évoquée en terme d’amélioration des trajets et de la précision des modèles

04:58

“pour traiter ces données nous avons besoin d’un super-ordinateur” : évocation de Dojo

04:59 - Dojo : nouveautés, améliorations

05:00

des améliorations nombreuses en vue dont l’intégration de Dojo dans le logiciel auto-pilote

05:04

retrospective de Dojo

05:04

retrospective de Dojo

05:08

CTE : -50 %

Performance : +2,9 fois plus importante

05:09

horloge, cabine : les nouveautés (sélection), courant 2021, en passant par l’avènement de l’ExaPod

 

05:12

CPU interface Dojo

05:14

interface-hôte Dojo

05:15 - ExaPod

05:16

05:18

05:20 - Cybertruck

05:21

compilateur Dojo

05:22

05:24

Une tuile permet de minimiser l’incarnation matérielle, avec toutes ces améliorations

05:25

05:28 - ExaPod : premier trimestre 2023

05:29 - Questions-réponses post-annonces

05:31

“notre but avec le robot Optimus et d’avoir un robot aussi utile que possible et rapidement… produire un robot aussi rapidement que possible” : Elon Musk insiste beaucoup sur un robot utilitaire et produit en masse

05:32

“version 1 à version 3 nous pourrions changer l’architecture”, est-il, déjà, envisagé (avec émotions ?)

05:33

“je suis sûr que les gens trouveront des manières interessantes” : évocation de l’absence, pour l’heure, de personnalité de ce robot présenté avant tout comme un outil ou un manutentionnaire humanoïde

05:35

beaucoup de questions sur le robot Optimus (légitimement car sensation de la soirée) : pour l’heure, pas de questions sur la partie automobile avec la gestion de la donnée par table (amassement de plus de données pour affiner les trajectoires concernant le temps de conservation de cette donnée ou son usage.

05:38

encore une question sur Optimus (“étendre les capacités de conversation ?”) : “cela sera presque naturel”

évocation de l’aspect sécuritaire avec un contrôle distant de la navigation “depuis Internet”, un “stop bouton… qui ne pourra être changé” sera également au rendez-vous (?)

05:40

question sur Dojo : “un service que vous utilisez et qui est toujours en ligne… à moindre coût”

“software 2.0 utilisera plus d’entraînement… plus de capacités neurales… beaucoup d’opportunités dans ce domaine”

05:42

concernant les émotions avec Optimus et sous IA, plus largement : des “danses artistiques” et “quelques mouvements” seront paramétrables pour lui donner un aspect plus humain même si, pour l’heure, la palette émotionnelle telle que l’humain la connaît ne sera apparemment pas au rendez-vous. Il sera avant tout un outil utilitaire pour la manutention.

05:44

“nous avons besoins de sets VIP pour différents mode d’échecs” (Tesla, voiture)

05:50

“j’ai une grande foi dans l’IA” (Elon Musk)

05:50

05:50

une question non-comprise (non-répondue) : une personne demandait si, à la manière des Phonebloks par exemple, l’Optimus pourra avoir des composants logiciels et / ou materiels inter-changeables, suivant les versions prévues (?) du bot

05:54

“bête mondiale d’ici la fin de l’année” avec des améliorations d’ici le mois prochain (voiture Tesla, auto-pilote)

05:55

il est rappelé le grand changement de l’auto-pilote avec la manière de faire le prédiction (de branches), des probabilités de trajectoires.

“nous devons encore valider” des paramètres comme la “météo” : “peut-être en Novembre” mais “définitivement pas avant la fin de l’année” 2022, réitère Elon Musk

05:57

“combien de miles faut-il avant que” le conducteur reprenne la main, que cela “soit critique” pour une reprise en manuel (auto-pilote) : “c’est ce que nous sommes en train de mesurer”, complète Elon Musk

05:58

“l’AGI avance assez rapidement” (artificial general intelligence)

06:00

“le problème des capteurs et des actionneurs” : “nous avons les ingrédients nécessaires pour façonner un robot” mais il reste encore des points à parfaire, évoque Elon Musk

06:01

“dans, probablement, trois à cinq ans vous pourrez obtenir un Optimus”

06:03

“nous devons être vigilants” sur la manière de distribuer (code) le robot et ses capacités, les “lois” d’un “Gouvernement” étant évoqué en exemple

06:04

la question de la bande-passante : “cela dépend de l’usage que vous voulez en faire”

“Tesla n’est pas un pot de miel” (pour les ingénieurs)… la question dérive sur le savoir-faire des ingénieurs (question mal comprise par un membre de l’équipe qui redonne le micro à Elon Musk… qui brode)

06:09

“ce que vous avez vu dans la présentation n’existait pas il y a un an”

06:10

“cela génère actuellement un gigantesque streaming en donnée” : Elon Musk évoquant les automobiles et, bientôt, les robots humanoïdes

06:12

“la voiture sera définitivement meilleur qu’un conducteur humain”

06:13

“aucun logiciel entre… c’est en train d’aller dans cette direction” (auto-pilote, voiture Tesla, IA, deep learning)

06:17

“je penses qu’intégrer de l’autonomie réduit les accidents et la mort” (automobile Tesla, Elon Musk)

06:19

pour l’heure, il est assuré que Tesla ne poussera pas le vice à étendre le robot Optimus en quelque chose de plus vaste, musculairement ou articulairement : il aura une apparence simple et humain(oïde)

mais nul doute que ce genre d’application robotique donnera lieu inévitablement à d’autres formes que celle présentées ici (et par d’autres entreprises ?)

06:22

“vous pouvez regarder la vidéo à loisir… merci d’être venu… merci de nous avoir suivi en ligne… merci”

06:25

fin de ces annonces assez fournies : merci d’avoir lu-suivi ce live-condensé !

06:26

plus d’informations dans une actualité dédiée (un podcast ayant été confirmé, par mois, par Elon Musk, sur les avancés du développement des solutions et produits Tesla)

06:26

plus d’informations dans une actualité dédiée (un podcast ayant été confirmé, par mois, par Elon Musk, sur les avancés du développement des solutions et produits Tesla)

 

Prévu, théoriquement, à partir de 23 heures 03 h 15 du matin (heure française), l’évènement annuel de Tesla dévoilera les prochains axes majeures en terme d’innovation robotiques et / ou d’intelligence artificielle. Heure encore à définir, voici ce qui peut être attendu, au cours de la présentation.

 

 

Pronostiques ou annonces qui pourraient être pressenties :

 

  • Tesla Bot : c’est l’une des annonces qui sera très certainement confirmée. Depuis, au moins, Avril 2022, le dirigeant principal, notamment, de Tesla, Elon Musk, évoque au compte-goutte le robot humanoïde présenté originellement en Août 2021 ;
  • Véhicule et conduite autonome (ADAS) ou robot-taxis, en développant un réseau ou service à part entière, sous l’égide Tesla. En Avril dernier, lors du CyberRodeo, il était confirmé un déploiement pour 2023 (2024 pour la production de masse) mais il n’est pas impossible qu’un premier véhicule, en prototype (?), soit entre-aperçu ;

 

Dojo présenté lors du Tesla AI Day 2021, en Août !

 

  • Dojo : des évolutions du super-ordinateur dopé à l’IA n’est pas à exclure.

 

 

L’heure des révélations technologiques voire quantiques sonnera d’ici deux jours environ avec une retransmission assurée en live-streaming, comme chaque année théoriquement (flux non-encore partagé par Tesla : l’actualité sera mise à jour en conséquence dès que celui-ci sera accessible ou disponible)… A suivre !

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