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Mars : finalement, la première tentative de vol d’Ingenuity est décalée au 8 Avril 2021 ! (depuis son aérodrome dédié…)

Cliché pris par la caméra-arrière Hazcam (Hazard Avoidance Camera) de Perseverance,
sur Mars, le 23 Mars 2021, Sol (martien) 32.
Source : NASA

Comme cela était déjà relaté maints fois par JPL et la NASA, début Avril (le 1er, aux dernières nouvelles) était calé pour organiser le premier envol du drone-hélicopètre. Finalement, les hélices d’Ingenuity devront attendre un peu avant de pouvoir virevolter dans l’espace aérien de Mars ; le 8 Avril 2021 étant la date annoncée !

 

Le communiqué officiel du 23 Mars 2021 précise ou rappelle qu’il a fallu, au préalable, choisir une air d’atterrissage et d’envol. La zone en question fait 10 mètres par 10 mètres et avait fait l’objet, depuis de nombreux jours maintenant, d’une recherche assidue par Perseverance qui devait permettre aux équipes sur Terre de sélectionne une zone “choisie pour sa planéité et son absence d’obstacles“. A la vue du caractère nouveau (Ingenuity étant le premier drone-hélicoptère !), il est, également, rappelé que la NASA se réservera le droit, par principe de précaution, de retarder toute opération ou manœuvre directement liée au vol, quitte à repousser “d’un sol ou plus“.

Voici le processus de déploiement d’Ingenuity (sur 6 sols martiens) :

 

  • Sol 1 : activation (depuis l’équipe de contrôle, Terre, NASA-JPL) du mécanisme de déverrouillage pour libérer Ingenuity de la poche ventrale de Perseverance ;

 

  • Sol 2 : rupture des câbles via des feux pyrotechniques. Le bras maintenant le drone désaxera les hélices. Ingenuity déploie deux pattes sur quatre ;
  • Sol 3 : Ingenuity est totalement redressé. Un système motorisé termine d’achever cette étape ;
  • Sol 4 : les deux autres pattes du drone-hélicopètre sont déployées. Confirmation de la validité de la procédure par imagerie (WATSON : Wide Angle Topographic Sensor for Opérations and eNgineering) du Sol 1 au Sol 4 inclus. Au cours du Sol 4, Ingenuity procédera à un léger envol du sol martien, à hauteur de 13 cm (apesanteur légère). Une sorte de cordon ombilical (un petit boulon et “quelques dizaines de minuscules contacts électriques) sera maintenu entre Ingenuity et Perseverance ;
  • Sol 5 : vérification ultime avant de couper ce cordon technologique. Perseverance, au besoin, pourra recharger les batteries d’Ingenuity (x6 cellules). Une fois le cordon coupé, Ingenuity devra s’envoler tout en ayant pris soin d’avoir une source solaire constante ou suffisante pour avoir assez d’énergie solaire pour ces batteries ;
  • Sol 6 : Test final. Pouvoir déterminer ou valider les points suivants : toutes les pattes (x4) du drone adhèrent à la surface (atterrissage) du cratère Jezero, la distance de vol a été respecté (test d’environ 5 mètres en distance) et la communication entre Ingenuity et Perseverance se fait sans heurt, en toute fluidité. L’inter-communication déclenchera automatiquement l’horloge biotechnologie d’Ingenuity avec un compte à rebours de 30 sols (martiens). Tests avant et pendant le vol sont maintenus et intégrés à ce laps de temps.

 

 

Avant de pouvoir effectuer le test final, l’équipe de contrôle (NASA, JPL) devra s’assurer, prochainement, que le système de rotor fonctionne bien avant de laisser Ingenuity s’envoler en toute indépendance : le communiqué fait état de 2 537 tours par minutes… A suivre !

 

 

Source : NASA – 23 Mars 2021 – Mars : prochaine fenêtre de vol-test pour Ingenuity fixée au 8 Avril 2021.

 




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